نسل جدید ربات انساننمای Digit معرفی شد؛ همکاری ایمن با انسانها در محیط کار
این ربات در صورت نزدیکشدن انسان میتواند بنشیند تا آسیبی به افراد نرسد.
شرکت Agility Robotics از نخستین ربات انساننمای خود رونمایی کرده که با تمرکز بر همکاری کاملاً ایمن در کنار انسانها طراحی شده و در محیط کار خطری برای همکاران انسانی خود ایجاد نمیکند. این قابلیتهای ایمنی جدید میتوانند مسیر بهکارگیری گسترده رباتهای انساننما در انبارها و کارخانههای خودروسازی را هموار کنند، آن هم بدون آنکه نیازی به سلولهای مجزا یا موانع فیزیکی حفاظتی باشد.
ربات انساننمای جدید که با نام Digit 5 شناخته میشود، در صورت تشخیص حضور یک فرد در فواصل دور، اقدامات احتیاطی خودکار انجام میدهد؛ برای مثال مسیر حرکت خود را تغییر میدهد تا از فرد دوری کند یا در جای خود میایستد تا شخص بدون نزدیکتر شدن عبور کند. اگر انسان بیش از حد به Digit 5 نزدیک شود، این ربات حتی میتواند روی زمین بنشیند تا از هرگونه برخورد احتمالی پیشگیری شود.
«پراس ولاگاپودی»، مدیر ارشد فناوری Agility، میگوید این ربات به یک سامانه حرکتی ایمن و پیچیده مجهز شده است که بسته به نحوه و فاصله تشخیص حضور انسان، اقدامات و واکنشهای متفاوتی را در پیش میگیرد. به گفته این شرکت، دسترسی اولیه به Digit 5 در نیمه نخست سال ۲۰۲۷ میلادی فراهم خواهد شد و عرضه عمومی آن تا اواخر همان سال میلادی انجام خواهد شد. هماکنون این شرکت درحال تجهیز و بازسازی کارخانه RoboFab خود در ایالت اورگن برای تولید این ربات نسل جدید است.
ایمنی سختافزاری و نرمافزاری ربات Digit 5
به گفته ولاگاپودی، ربات انساننما Digit 5 بهجای رویکرد سنتی خاموش و روشن کردن کامل سیستم، از رویکردی دقیقتر و پویا برای حفظ ایمنی در اطراف انسانها بهره میبرد. همچنین سیستم مدیریت ناوگان این ربات توانایی هماهنگی و ادغام با سامانههای ایمنی خارجی محل کار کارفرمایان را دارد.
ربات Digit 5 برای شناسایی افراد در محیط اطراف از الگوریتمهای هوش مصنوعی اختصاصی در کنار مجموعهای از حسگرهای چندوجهی کمک میگیرد. اگرچه جزئیات فنی دقیق تمام حسگرها منتشر نشده، اما این مجموعه شامل چندین نوع حسگر مختلف مبتنی بر بینایی است. نسل جدید این ربات از سختافزار Thor IGX شرکت انویدیا قدرت میگیرد که توان پردازشی هوش مصنوعی را برای رباتها و تجهیزات پزشکی فراهم میکند. علاوهبراین، سیستم نرمافزاری Halos for Robotics انویدیا نیز برای مدیریت برنامههای ایمنی در آن یکپارچه شده است.
فراتر از ویژگیهای ایمنی، ربات انساننما Digit 5 با طراحی جدیدی در بخش پاها همراه شده است. این ساختار به ربات اجازه میدهد اجسامی با وزن حداکثر ۲۲.۷ کیلوگرم را بهطور مداوم بلند کند. این قابلیت، ربات را برای انجام تمام وظایف جابهجایی تکنفره طبق مقررات اداره ایمنی و بهداشت شغلی آمریکا (OSHA) کاملاً واجد شرایط میکند.
باتری جدید دستگاه با هر بار شارژ ۹۰ دقیقه کارایی مداوم دارد و شارژ مجدد آن تنها ۹ دقیقه زمان میبرد. این نرخ شارژ سریع به ربات اجازه میدهد در یک بازه ۲۴ ساعته، بیش از ۲۰ ساعت فعالیت مفید داشته باشد. از نظر ابعاد، قد Digit 5 به حدود ۱۸۰ سانتیمتر میرسد و میتواند به ارتفاعی در حدود ۲.۲ متر دسترسی داشته باشد؛ درحالیکه ارتفاع دسترسی Digit 4 حدود ۱.۶۷ متر بود.
علاوهبراین، ربات به طراحی ماژولاری مجهز شده که امکان تعویض سریع دستها را برای کارهای مختلف فراهم میکند. این ویژگی در کنار مهارتهای هوش مصنوعی به ربات امکان میدهد کارهایی فراتر از حمل جعبهها و فعالیتهایی مانند چیدن و بستهبندی کالاها روی پالت، توقف در زمان حضور انسان، و تردد ایمن در راهروها را انجام دهد.
ایمنی همواره اصلیترین عامل بازدارنده در استفاده از رباتهای انساننما در محیطهای کاری مشترک بوده است. این مجموعه نخستین شرکتی بود که در سال ۲۰۲۴ میلادی رباتهای انساننما را در عملیات تجاری تماموقت در انبار شرکت GXO در آتلانتا مستقر کرد. از آن زمان تاکنون، نسخههای پیشین ربات Digit بیش از ۶۵ هزار ساعت کارکرد تجاری در انبارها و کارخانههای آمریکای شمالی ثبت کردهاند. مشتریانی نظیر GXO، شفلر، آمازون و تویوتا موتور کانادا تاکنون این رباتها را بهصورت آزمایشی یا عملیاتی به کار گرفتهاند.
نظر شما