ساختوساز در فضا توسط ربات برای نخستین بار
ربات ساخت دانشمندان آمریکایی در نخستین نمایش ساختوساز خودکار توانست از عهده ساخت سازه فضایی بدون کمک انسان برآید.
یک ربات سازنده سازههای خرپا که توسط پژوهشگران «موسسه فناوری کالیفرنیا»(Caltech) ایدهپردازی، طراحی و ساخته شده است، برای نخستین بار بدون کمک فضانوردان موفق شد سازهای را در فضا بنا کند.
به نقل از فیز، این ربات که بخشی از برنامه «NOM4D» متعلق به «سازمان پروژههای پژوهشی پیشرفته دفاعی آمریکا» یا «دارپا»(DARPA) است، یک بازوی مکانیکی خودکار را شامل میشود که ستونها و اتصالات نگهداشتهشده در توزیعکنندههای نزدیک را برمیدارد تا به طور مکرر بخشهای یکسان یا دهانههای یک خرپا را مونتاژ کند.
«سرجیو پلگرینو»(Sergio Pellegrino)، سرپرست این پژوهش گفت: این نخستین باری است که سازهای به طور خودکار در فضا ساخته میشود.
این سازنده رباتیک ۶ ماه گذشته را در فضا گذرانده و مشغول ساخت یک آنتن بازتابنده به قطر ۱.۴ متر بوده است؛ آنتنی متشکل از لولههای فیبر کامپوزیت، اتصالات آلومینیومی و یک سطح بازتابنده از جنس کپتون.
به گفته دارپا، مونتاژ رباتیک خودکار شبیه به سرهم کردن قطعات یک سازه پیشرفته لگو است، اما فرآیند خودکارسازی ساخت در فضا به هیچ وجه شبیه به بازی کودکان نیست.
اگرچه این گروه پژوهشی با محدودیت زمانی روبهرو شدند و تنها توانستند بخش اولیه آنتن را بسازند؛ اما این نمونهسازی، امکانپذیر بودن طرح پیشنهادی را برای مونتاژ نشان داد. این طرح، قابلیت مقیاسپذیری برای سازههای بسیار بزرگ خرپا را دارد که میتوانند نگهدارنده سطوح بزرگ بازتابدهنده باشند.
این نمایش فضایی، سومین مرحله از پروژه دارپا بود. در دو مرحله نخست، گروه «آسترا»(ASTRA) مفهوم و روششناسی طراحی را توسعه دادند و سپس نشان دادند که این مفهوم در محیطهای آزمایشگاهی روی زمین کارآمد است. محموله فضایی در کمتر از ۱۲ ماه تکمیل و آزمایش شد و به شرکت «مومنتوس»(Momentus) که میزبان محموله بود، تحویل داده شد.
پلگرینو گفت: توسعه محمولهای با این درجه از پیچیدگی در چنین بازه زمانی کوتاهی برای گروه کوچک ما کاری بسیار بزرگ و دشوار بود. اکنون که به پایان مأموریت نزدیک میشویم، سرانجام میتوانیم به فرصتهای پژوهشی جدیدی فکر کنیم که به واسطه این مأموریت نمایشی فراهم شدهاند.
دانشمندان بسیار علاقهمند هستند که بتوانند سازههایی همچون سطوح بازتابدهنده را در مقیاس بزرگ در فضا مستقر کنند. این سازهها میتوانند به عنوان آینههایی بزرگ برای تلسکوپهای فضایی قدرتمند به کار روند و به اخترشناسان امکان دهند تا اجرام بسیار دورتر را رصد کنند. همچنین، این سازهها میتوانند دهانه آنتنهای بزرگ رادیویی را تشکیل دهند.
نظر شما